据理解，SETI研究所和AstroboticTechnology公司宣告早已用于配有激光雷达系统的无人机探寻冰岛熔岩管内部。含有冰的熔岩管坐落于冰岛偏僻的Myvantn地区，配有激光雷达的无人机需要记录形状和范围，探寻这种岩石“瀑布”的历史，以及管内冰的构成。研究小组回应，这项研究有助为火星和月球上类似于的地下结构观测做到打算。
NASA已与Astrobotic签订合同，研发取名为AstroNav的自定义导航系统软件，该软件容许无人机和小型权利飞行中航天器自律探寻和绘制地下环境。该系统用于激光雷达和立体视觉在没GPS的情况下导航系统，可以在几乎黑暗中操作者。
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